Avitelmessus grapsoideus là một loài cua đã tuyệt chủng sống vào thời kỳ Creta muộn. Đây là loài duy nhất trong chi Avitelmessus. Hóa thạch của nó hiện diện tại vùng đông nam Hoa Kỳ.[1]Bộ xương ngoài (vỏ) của Avitelmessus dài chừng 2,25 inch (5,7 cm) và có hình dạng gần như ovan.[1] Ít nhất một mẫu vật có dấu vết của màu (một điều không phổ biến ở hóa thạch cua) đã được phát hiện.[2] Những vết màu này cho thấy con cua có "màu nền trung tính, với những mảng và đốm tối, và những sọc sáng màu.[2]